Los señores de Valkenburg o Valkenburg procedían de Voeren y Heinsberg, en la zona de Aquisgrán, y estaban estrechamente relacionados con los duques de Limburgo, los condes de Monschau, los señores de Heinsberg y los condes de Leiningen-Dagsburg. El primer señor de Valkenburg a partir de 1075 fue Thibald de Voeren o de Fouron, † 1106. Su primera residencia fue en la actual Oud-Valkenburg, mencionada por primera vez el 15 de febrero de 1041 con el nombre de Falchenberch en una escritura de donación del emperador alemán Enrique III. Este Thibald von Voeren construyó el castillo alto de Valkenburg, que se convertiría en el centro del dominio de Valkenburg. Por matrimonio, los señores de Heinsberg heredaron este dominio. El castillo fue destruido por primera vez en 1122, porque Goswin I de Heinsberg y Valkenburg se había rebelado contra el emperador Enrique V. Bajo su hijo Goswin II, el castillo fue destruido de nuevo por orden del emperador. Goswin III mantenía una muy buena relación con el emperador Federico Barbarroja, en cuya corte se alojaba a menudo. En 1352 murió Jan I, el último señor de Valkenburg. Sólo había descendientes directos femeninos. Esto dio lugar a la disputa por la sucesión de Valkenburg (1352-1364), esencialmente entre el acreedor Reinhard von Schönforst, que vendió Valkenburg y Euskirchen al Ducado de Jülich en 1355. El duque Guillermo de Jülich elevó el señorío de Valkenburg a condado en 1357. En 1364 vendió las tierras de Valkenburg a Wenceslao I de Luxemburgo, duque de Brabante. Se convirtió así en una de las tierras de Übermaas.
Una de las descendientes directas y pretendientes mencionadas anteriormente fue Elisa de Valkenburg, monja del monasterio de Reichenstein, donde también está enterrado su hermano, Jan I. Quedó tan impresionada por los acontecimientos que abandonó el monasterio y regresó a Valkenburg convencida de que era la señora de Valkenburg. La tradición la mantiene como la "doncella sin cabeza" que deambula por el castillo de noche con su traje premostratense, en duelo por su herencia perdida. Los descendientes de Reinhard von Schönforst consiguen mantener el señorío de Monschau hasta su muerte en 1433, y Simón III de Sponheim - Vianden, que consigue hacerse con Sankt Vith y Bütgenbach.




















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