No siempre es posible hacer afirmaciones inequívocas sobre el significado histórico y el desarrollo de la nobleza. Se suele considerar que la nobleza es una parte de la historia de la humanidad que ya existía en las primeras civilizaciones avanzadas y que existió como fenómeno social a lo largo del tiempo en, por ejemplo, el antiguo Egipto y Mesopotamia, las dinastías chinas y japonesas, los imperios romano y tardío y, finalmente, en la Edad Media y la época moderna. Sin embargo, esto no se ha demostrado suficientemente.
Tácito, por ejemplo, escribe sobre una época en la que prevalecía la igualdad de las personas y el gobierno hereditario, que sólo se produjo al final de este período. A veces, además, hay que hacer suposiciones porque las fuentes escritas faltan o son insuficientes. Sobre la base de los hallazgos arqueológicos, como el rico ajuar funerario de las llamadas "tumbas principescas", es posible, por ejemplo, inferir una posición superior de una persona sin que se haya transmitido un título de nobleza, y decir así algo sobre las estructuras sociales de gobierno.
Sin embargo, el hecho de que se diga que los títulos de nobleza existieron en todas las sociedades preindustriales también se discute porque la clase noble no siempre se distingue válidamente de otras clases superiores en los registros. Por lo tanto, el término "nobleza" debe entenderse de forma muy heterogénea, y su definición depende de la época y el lugar concretos. Además, no está claro si la aristocracia en Europa puede considerarse como una entidad basada en el prestigio desde el Imperio Romano hasta la Segunda Guerra Mundial o como un papel social que difiere y cambia de contenido en diferentes momentos.
Sin embargo, por regla general, se puede suponer que la nobleza tiene una posición elevada y públicamente más influyente en la sociedad, que es hereditaria y, por tanto, dependiente de la familia. Esto puede incluir diferentes tipos de responsabilidad, como la militar (caballería) o la política (nobleza oficial). La propiedad de la tierra también diferenciaba a la nobleza de otras clases más pobres, que en la mayoría de los casos eran controladas por ella.
Se asignaron a las áreas de responsabilidad social niños nobles La nobleza fue ampliamente preparada en su educación en una etapa muy temprana, ya que la nobleza se veía a sí misma como la clase más adecuada de la sociedad para gobernar, esforzándose por las más altas virtudes. Estos se expresaron en Europa predominantemente en los ideales cristianos como la caballería, pero también en el justo gobierno/absolutismo ilustrado.
Las personas virtuosas y sin rango también podían ser elevadas a la nobleza por los de mayor rango. Por tanto, dependiendo de la región y de las potencias, no sólo el emperador, sino también los reyes o príncipes (como en el Sacro Imperio Romano Germánico) podían conferir el título de nobleza a los no nobles. Por la gracia de Dios, el monarca reinante obtuvo su derecho a gobernar, que heredó o le fue concedido por elección o juicio. Además, el gobierno en varias religiones del mundo también estaba legitimado por otras cosas, como una supuesta conexión especial con los dioses (nobleza sacerdotal) o incluso la santidad o deificación de un dinastía (salvación real, dios-rey).