El conde Otto Wilhelm de Borgoña-Ivrea fue el primero en referirse explícitamente a sí mismo como conde de Borgoña. Su descendiente Beatriz de Borgoña se casó con el emperador Federico Barbarroja, que se convirtió así en gobernante de esta franja de tierra. Separó parte del territorio y lo declaró condado del Palatinado. Su hijo Otto heredó las tierras de su madre.
En 1208, la hija de Otón, Beatriz, se casó con el conde Otón I de Andechs Merania, que tomó así el poder en Borgoña y extendió la influencia de su familia hasta Francia. Borgoña permaneció en posesión de los Andechs hasta la muerte de su hijo Otto II de Andechs Merania. Después, esta familia noble se extinguió. El Palatinado fue entregado a su hermana Adelheid y llegó así a manos de la casa Salin, el primer marido de Adelheid fue Hugo de Salins. Su hijo común, Otón IV de Borgoña, gobernó hasta 1302. Después de una historia accidentada en la que el condado perteneció a veces al Sacro Imperio Romano Germánico y a veces a Francia, el rey sol francés Luis XIV lo reconquistó finalmente para Francia



















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