Le comte Otto Wilhelm de Bourgogne-Ivrée est le premier à se désigner explicitement comme comte de Bourgogne. Sa descendante Béatrix de Bourgogne épousa l'empereur Frédéric Barberousse, qui devint ainsi le souverain de cette partie du territoire. Il sépare une partie du territoire et la déclare comté du Palatinat. Son fils Otto a hérité des terres de sa mère.
En 1208, la fille d'Otto, Béatrix, épouse le comte Otto Ier d'Andechs Merania, qui prend ainsi le pouvoir en Bourgogne et étend l'influence de sa famille jusqu'en France. La Bourgogne reste en possession des Andechs jusqu'à la mort de son fils Otto II d'Andechs Merania. Après cela, cette famille noble s'est éteinte. Le Palatinat fut donné à sa sœur Adelheid et passa ainsi aux mains de la maison Salin, le premier mari d'Adelheid étant Hugo de Salins. Après une histoire mouvementée au cours de laquelle le comté a appartenu tantôt au Saint-Empire romain germanique, tantôt à la France, le roi Soleil Louis XIV l'a finalement reconquis pour la France.



















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