A nemesi címek tipikus európai jelenségek. Számos történész kutatta a nemesi családok történetét. Mégis, a nemesség középkori eredetét még mindig nem értjük teljesen. A korábbi kutatások alapján látható, hogy bizonyos középkori forrásokat a különböző tudósok az idők során egészen eltérően értelmeztek. Az, hogy mikortól kezdve létezett az, amit ma nemességként értelmezünk, ezért vitatott. Vannak azonban közös tézisek, amelyeket újra és újra képviselnek.
A történeti kutatás fontos mérföldköve az 1939-ben megjelent "Die Feudalgesellschaft" (A feudális társadalom) című könyv, amelyet Marc Bloch írt. Ebből kiderül, hogy már a Merovingok és a Karolingok idején, azaz a korai középkorban létezett egy nemesség, amely jelentős földbirtokkal rendelkezett. Bloch közéjük sorolja a Robertinusokat, valamint a Guelpheket, de számos felmenőt is, akik az udvarban vagy az egyházi szolgálat révén csináltak karriert. Bloch leírja, hogyan nőtt tovább e családok politikai befolyása. A hadseregben, de a közigazgatásban is bizonyos családok domináltak.
Egy viharos időszakban más családok váltották fel ezt a befolyást. Amikor a vikingek és más csoportok Kr. u. 800 és 1000 között betörtek Európába, olyan családok kerültek hatalomra, amelyek karddal erőteljesen védekeztek e támadások ellen. Így a nemesi címeket is védelmi eredmények révén lehetett megszerezni. Azoknak a családoknak, akik itt felvállalták a védekezést, nem minden esetben volt nemesi hátterük. Némelyikük korábban még szabadelvű is volt. A korszak nemességét kardos nemességnek is nevezik. De részben a régi nemesi címmel rendelkező elitből is állt. A következő időszakban kiterjedt függőségekkel rendelkező feudális rendszer alakult ki. A nemesi címek biztosították a lehetőséget, hogy ebben a piramisban magasabbra kerüljenek.
A tizenharmadik században egyre több ember rendelkezett nemesi címmel. Még azok is, akik olyan családokból származtak, amelyek kezdetben nem is voltak szabadok, katonai szolgálat vagy a közigazgatás területén bizonyíthattak, és nemesi címhez jutottak. Mindenesetre a tizenharmadik század közepére a megfelelően megkülönböztetett családok már nemesnek tekintették magukat.
A puszta nemesi cím mellett ezt a tudatosságot a státusz bizonyos eszményei is erősítették. A lovagi tornák és a Minnesang hozzájárultak a lovagi erények megalapozásához, amelyek nagy tekintélynek örvendtek a lakosság körében. Mindenkit, aki nemesi címet viselt, azzal összefüggésbe hoztak. Függetlenül attól, hogy valaki az eredetileg szabad és hatalmasok közé tartozott, vagy egy bizonyos teljesítménye miatt került be ebbe a körbe - ettől kezdve az ősnemességhez számított.
De mikor nyerte el a nemesi cím a ma ismert társadalmi jelentőségét?
A XIII. század közepéről származó források egyike a Sachsenspiegel. Ebben azonban a "nemesség" szónak csak egy említése található. A Sachsenspiegelhez létező heidelbergi illuminált kéziratban azonban a két birtokot külön ábrázolják. Tehát két külön gondolt osztályról van szó. Bármikor is feltételezzük a nemesi címek eredetét és jelentőségét - az oklevél keletkezésének idején nyilvánvalóan már rögzített társadalmi tényezőnek számítottak. E csoport társadalmi befolyása azonban az évszázadok során jelentősen különbözik.