Nu este întotdeauna posibil să se facă afirmații fără echivoc cu privire la semnificația istorică și dezvoltarea nobilimii. Noblețea este considerată, de obicei, o parte a istoriei umane care exista deja în primele civilizații avansate și care a existat ca fenomen social de-a lungul timpului, de exemplu, în Egiptul antic și în Mesopotamia, în dinastiile chineze și japoneze, în Imperiul Roman și în Imperiul Roman târziu și, în cele din urmă, în Evul Mediu și în epoca modernă. Cu toate acestea, acest lucru nu a fost dovedit suficient.
Tacitus, de exemplu, scrie despre o perioadă în care predomina cândva egalitatea între oameni și guvernarea ereditară, care a apărut abia la sfârșitul acestei perioade. Uneori, în plus, trebuie făcute presupuneri, deoarece sursele scrise lipsesc sau sunt insuficiente. Pe baza unor descoperiri arheologice, cum ar fi bogatul mobilier funerar al așa-numitelor "morminte princiare", de exemplu, este posibil să se deducă o poziție mai înaltă a unei persoane fără ca un titlu de noblețe să fi fost transmis, și astfel să se spună ceva despre structurile sociale de conducere.
Cu toate acestea, faptul că titlurile de noblețe ar fi existat în toate societățile preindustriale este, de asemenea, contestat, deoarece clasa nobiliară nu se distinge întotdeauna în mod valid de alte clase superioare în documente. Prin urmare, termenul "nobilime" trebuie înțeles în mod foarte eterogen, iar definiția sa depinde de timpul și locul specific. În plus, nu este clar dacă aristocrația în Europa poate fi considerată ca o entitate bazată pe prestigiu, de la Imperiul Roman până la cel de-al Doilea Război Mondial, sau ca un rol social care diferă și își schimbă conținutul în diferite momente din timp.
De regulă, însă, se poate presupune că nobilimea are o poziție mai înaltă și mai influentă în societate, care este ereditară și, prin urmare, dependentă de familie. Aceasta poate include diverse tipuri de responsabilitate, cum ar fi cea militară (cavalerism) sau politică (nobilimea oficială). De asemenea, proprietatea funciară diferenția nobilimea de alte clase mai sărace, care, în majoritatea cazurilor, erau controlate de aceasta.
Domeniile sociale de responsabilitate au fost împărțite în copii nobili Aristocrația se vedea pe sine ca fiind clasa cea mai potrivită pentru a conduce societatea, care se străduia să atingă cele mai înalte virtuți. În Europa, acestea au fost exprimate cu precădere în idealuri creștine, cum ar fi cavaleria, dar și guvernarea justă/absolutismul luminat.
Persoanele virtuoase, fără rang, puteau, de asemenea, să fie ridicate în rang de către cei mai înalți ierarhi. Prin urmare, în funcție de regiune și de puteri, nu numai împăratul, ci și regii sau prinții (ca în Sfântul Imperiu Roman) puteau conferi titlul de nobil celor care nu erau nobili. Prin harul lui Dumnezeu, monarhul care domnea își obținea dreptul la domnie, pe care îl moștenea sau îl primea prin alegere sau examen. În plus, în diferite religii ale lumii, domnia era legitimată și prin alte lucruri, cum ar fi o presupusă legătură specială cu zeii (nobilimea preoțească) sau sfințenia sau divinizarea unui dinast (mântuirea regală, rege-zeu).