Не завжди можна однозначно стверджувати про історичне значення та розвиток дворянства. Зазвичай дворянство розглядається як частина історії людства, що існувала вже в ранніх розвинених цивілізаціях і проіснувала як соціальне явище протягом тривалого часу, наприклад, у Стародавньому Єгипті та Месопотамії, китайських та японських династіях, Римській та пізньоримській імперіях і, нарешті, в Середньовіччі та в Новий час. Однак це не було достатньо доведено.
Тацит, наприклад, пише про колись панівний час рівності людей і спадкового правління, який настав лише з закінченням цього часу. Іноді, крім того, доводиться робити припущення через відсутність або недостатність письмових джерел. На основі археологічних знахідок, наприклад, багатого поховального інвентарю так званих "князівських гробниць", можна зробити висновок про вище становище людини, яка не отримала шляхетського титулу, і, таким чином, сказати щось про соціальні структури правління.
Однак той факт, що дворянські титули існували в усіх доіндустріальних суспільствах, також піддається сумніву, оскільки в документах дворянський клас не завжди чітко відокремлюється від інших вищих класів. Отже, термін "дворянство" слід розуміти дуже неоднорідно, і його визначення залежить від конкретного часу і місця. Крім того, незрозуміло, чи можна розглядати аристократію в Європі як засноване на престижі утворення від Римської імперії до Другої світової війни, чи як соціальну роль, яка відрізняється і змінюється за своїм змістом у різні моменти часу.
Однак, як правило, можна припустити, що дворянство - це піднесене і публічно більш впливове становище в суспільстві, яке передається у спадок і, таким чином, залежить від сім'ї. Це може включати різні види відповідальності, такі як військова (лицарство) або політична (офіційне дворянство). Власність на землю також відрізняла дворянство від інших, бідніших класів, які в більшості випадків були під їхнім контролем.
Соціальні сфери відповідальності були поділені на благородні діти Аристократія вважала себе найбільш придатним класом суспільства для управління, прагнучи до найвищих чеснот. У Європі вони переважно виражалися у християнських ідеалах, таких як лицарство, а також у справедливому правлінні/освіченому абсолютизмі.
Доброчесні особи, які не мали титулу, також могли бути піднесені до дворянства вищими за рангом особами. Залежно від регіону та повноважень, не лише імператор, але й королі чи князі (як у Священній Римській імперії) могли надавати дворянський титул особам, які не були дворянами. З Божої ласки правлячий монарх виводив своє право на владу, яке він успадковував або отримував шляхом виборів чи іспитів. Крім того, в різних світових релігіях правління легітимізувалося й іншими речами, такими як передбачуваний особливий зв'язок з богами (жрецька знать) або святість чи обожнення династії (королівське спасіння, бог-цар).