Il n'est pas toujours possible de se prononcer clairement sur la signification historique et l'évolution de la noblesse. On considère généralement que la noblesse fait partie de l'histoire de l'humanité, qu'elle existait déjà dans les premières civilisations et qu'elle a perduré dans le temps en tant que phénomène social, par exemple dans l'Égypte ancienne et en Mésopotamie, sous les dynasties chinoise et japonaise, dans l'Empire romain et à la fin de l'Empire romain, et enfin au Moyen Âge et à l'époque moderne. Toutefois, cela n'a pas été suffisamment prouvé.
Tacite écrit par exemple qu'une période d'égalité entre les hommes et de domination héréditaire prévalait autrefois, mais qu'elle n'est apparue qu'avec la fin de cette période. Parfois, il faut en outre faire des suppositions, car les sources écrites font défaut ou sont insuffisantes. Les découvertes archéologiques, telles que les riches équipements funéraires des tombes dites "princières", permettent par exemple de conclure à la position supérieure d'un individu, sans qu'aucun titre de noblesse ne nous soit parvenu, et de dire ainsi quelque chose des structures sociales de domination.
Cependant, le fait que les titres de noblesse auraient existé dans toutes les sociétés préindustrielles est également contesté car la classe noble n'est pas toujours valablement distinguée des autres classes supérieures dans les documents. Le terme "noblesse" doit donc être compris de manière très hétérogène, et sa définition dépend de l'époque et du lieu spécifiques. En outre, il n'est pas clair si l'aristocratie en Europe peut être considérée comme une entité fondée sur le prestige, de l'Empire romain à la Seconde Guerre mondiale, ou comme un rôle social qui diffère et change de contenu à différents moments.
En règle générale, cependant, on peut supposer que la noblesse occupe une position élevée et publiquement plus influente dans la société, qui est héréditaire et donc dépendante de la famille. Il peut s'agir de différents types de responsabilités, comme les responsabilités militaires (chevalerie) ou politiques (noblesse officielle). La propriété foncière distingue également la noblesse des autres classes plus pauvres, qu'elle contrôle dans la plupart des cas.
Ont été attribués aux domaines de responsabilité sociale enfants nobles La noblesse a été très tôt largement préparée dans son éducation, car elle se considérait comme la classe la plus apte à régner dans la société, aspirant aux plus hautes vertus. Celles-ci s'exprimaient en Europe principalement par des idéaux chrétiens tels que la chevalerie, mais aussi par la gouvernance et l'absolutisme éclairé.
Les personnes vertueuses, non classées, pouvaient également être élevées à la noblesse par les personnes de rang supérieur. Selon la région et les pouvoirs, l'empereur, mais aussi les rois ou les princes (comme dans le Saint-Empire romain germanique) pouvaient donc conférer le titre de noblesse à des non-nobles. C'est par la grâce de Dieu que le monarque régnant tient son droit de régner, qu'il a hérité ou qui lui a été accordé par élection ou par jugement. En outre, dans les diverses religions du monde, le pouvoir était également légitimé par d'autres éléments tels qu'un lien spécial supposé avec les dieux (noblesse sacerdotale) ou même la sainteté ou la déification d'un dynaste (salut royal, dieu-roi).