Il conte Otto Guglielmo di Borgogna-Ivrea fu il primo a riferirsi esplicitamente a se stesso come conte di Borgogna. La sua discendente Beatrice di Borgogna sposò l'imperatore Federico Barbarossa, che divenne così sovrano su questo tratto di terra. Egli separò una parte del territorio e lo dichiarò contea del Palatinato. Suo figlio Otto ha ereditato la terra da sua madre.
Nel 1208 la figlia di Otto, Beatrice, sposò il conte Otto I di Andechs Merania, che prese così il potere in Borgogna ed estese l'influenza della sua famiglia fino alla Francia. La Borgogna rimase in possesso degli Andechs fino alla morte di suo figlio Otto II di Andechs Merania. Dopo di che questa nobile famiglia si estinse. Il Palatinato fu dato a sua sorella Adelheid e venne così nelle mani della casa Salin, il primo marito di Adelheid era Hugo di Salins. Il loro figlio congiunto Ottone IV di Borgogna regnò fino al 1302. Dopo una storia movimentata in cui la contea appartenne a volte al Sacro Romano Impero e a volte alla Francia, il re Sole francese Luigi XIV la riconquistò infine per la Francia



















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