Soyluluğun tarihsel önemi ve gelişimi hakkında kesin ifadelerde bulunmak her zaman mümkün değildir. Asalet genellikle ilk gelişmiş uygarlıklarda zaten var olan ve zaman içinde örneğin eski Mısır ve Mezopotamya'da, Çin ve Japon hanedanlıklarında, Roma ve geç Roma imparatorluklarında ve nihayet Orta Çağ ve modern zamanlarda sosyal bir olgu olarak var olan insanlık tarihinin bir parçası olarak kabul edilir. Ancak bu yeterince kanıtlanmış değildir.
Örneğin Tacitus, bir zamanlar insanların eşitliği ve kalıtsal yönetimin yaygın olduğu bir dönemden bahseder, ancak bu dönem sona erdikten sonra ortaya çıkmıştır. Bazen de yazılı kaynaklar eksik ya da yetersiz olduğu için varsayımlarda bulunmak gerekir. Örneğin, "prens mezarları" olarak adlandırılan zengin mezar mobilyaları gibi arkeolojik buluntulara dayanarak, bir soyluluk unvanı aktarılmadan bir kişinin daha yüksek bir konuma sahip olduğu sonucuna varmak ve böylece yönetimin sosyal yapıları hakkında bir şeyler söylemek mümkündür.
Bununla birlikte, soyluluk unvanlarının sanayi öncesi tüm toplumlarda var olduğu gerçeği de tartışmalıdır çünkü soylu sınıfı kayıtlarda her zaman diğer yüksek sınıflardan geçerli bir şekilde ayırt edilememektedir. Bu nedenle "soyluluk" terimi çok heterojen bir şekilde anlaşılmalıdır ve tanımı belirli bir zamana ve yere bağlıdır. Ayrıca, Avrupa'da aristokrasinin Roma İmparatorluğu'ndan İkinci Dünya Savaşı'na kadar prestije dayalı bir varlık olarak mı yoksa zamanın farklı noktalarında içeriği farklılaşan ve değişen bir sosyal rol olarak mı ele alınabileceği açık değildir.
Bununla birlikte, kural olarak, soyluların toplumda kalıtsal ve dolayısıyla aileye bağlı olan yüksek ve kamusal olarak daha etkili bir konuma sahip oldukları varsayılabilir. Bu, askeri (şövalyelik) veya siyasi (resmi soyluluk) gibi çeşitli sorumluluk türlerini içerebilir. Toprak mülkiyeti de soyluları, çoğu durumda onlar tarafından kontrol edilen diğer yoksul sınıflardan ayırır.
Sosyal sorumluluk alanları şu şekilde ayrılmıştır asi̇l çocuklar Aristokrasi kendisini toplumda yönetime en uygun sınıf olarak görüyor ve en yüksek erdemler için çabalıyordu. Avrupa'da bu erdemler ağırlıklı olarak şövalyelik gibi Hıristiyan ideallerinde ve aynı zamanda adil yönetim/aydınlanmış mutlakiyetçilikte ifadesini bulmuştur.
Erdemli, rütbesiz kişiler de en yüksek rütbeli kişi tarafından soyluluğa yükseltilebilirdi. Dolayısıyla, bölgeye ve güçlere bağlı olarak, sadece imparator değil, krallar veya prensler de (Kutsal Roma İmparatorluğu'nda olduğu gibi) soylu olmayanlara soyluluk unvanı verebilirdi. Tanrı'nın lütfuyla, hüküm süren hükümdar, miras aldığı ya da seçim veya sınavla kendisine verilen yönetme hakkını elde etmiştir. Buna ek olarak, çeşitli dünya dinlerinde yönetim, tanrılarla sözde özel bir bağlantı (rahip soyluluğu) veya bir hanedanın kutsallığı veya tanrılaştırılması (kraliyet kurtuluşu, tanrı-kral) gibi başka şeylerle de meşrulaştırılmıştır.