Non è sempre possibile fare affermazioni univoche sul significato storico e sullo sviluppo della nobiltà. La nobiltà è solitamente considerata una parte della storia umana che esisteva già nelle prime civiltà avanzate ed è esistita come fenomeno sociale nel corso del tempo, ad esempio, nell'antico Egitto e nella Mesopotamia, nelle dinastie cinesi e giapponesi, nell'impero romano e nel tardo impero romano e infine nel Medioevo e nell'epoca moderna. Tuttavia, ciò non è stato sufficientemente dimostrato.
Tacito, ad esempio, scrive di un tempo prevalente di uguaglianza tra le persone e di un dominio ereditario che si è realizzato solo con la fine di questo periodo. A volte, inoltre, è necessario fare delle ipotesi perché le fonti scritte mancano o sono insufficienti. Sulla base di reperti archeologici come i ricchi corredi delle cosiddette "tombe principesche", ad esempio, è possibile dedurre una posizione più elevata di una persona senza che sia stato tramandato un titolo nobiliare, e quindi dire qualcosa sulle strutture sociali di governo.
Tuttavia, il fatto che i titoli di nobiltà si dice siano esistiti in tutte le società preindustriali è anche contestato perché la classe nobiliare non è sempre validamente distinta dalle altre classi superiori nei documenti. Il termine "nobiltà" è quindi da intendersi in modo molto eterogeneo, e la sua definizione dipende dal tempo e dal luogo specifico. Inoltre, non è chiaro se l'aristocrazia in Europa possa essere considerata come un'entità basata sul prestigio dall'Impero Romano alla Seconda Guerra Mondiale o come un ruolo sociale che si differenzia e cambia nel suo contenuto in diversi punti nel tempo.
Di regola, tuttavia, si può supporre che la nobiltà abbia una posizione elevata e pubblicamente più influente nella società, che è ereditaria e quindi dipendente dalla famiglia. Questo può includere diversi tipi di responsabilità come quella militare (cavalleria) o politica (nobiltà ufficiale). La proprietà terriera distingueva anche la nobiltà dalle altre classi più povere, che nella maggior parte dei casi erano controllate da loro.
Sono stati assegnati alle aree sociali di responsabilità bambini nobili La nobiltà era ampiamente preparata nella sua educazione in una fase molto precoce, poiché la nobiltà si considerava come la classe più adatta della società per governare, aspirando alle più alte virtù. Questi erano espressi in Europa prevalentemente in ideali cristiani come la cavalleria, ma anche solo il governo/assolutismo illuminato.
Le persone virtuose e non classificate potevano anche essere elevate alla nobiltà da quelle di rango superiore. A seconda della regione e dei poteri, quindi, non solo l'imperatore ma anche i re o i principi (come nel Sacro Romano Impero) potevano conferire il titolo di nobiltà ai non nobili. Per grazia di Dio, il monarca regnante ha derivato la sua pretesa di governare, che ha ereditato o gli è stata concessa per elezione o per prova. Inoltre, il dominio in varie religioni del mondo era legittimato anche da altre cose, come un presunto legame speciale con gli dei (nobiltà sacerdotale) o anche la santità o deificazione di un dinasta (salvezza reale, dio-re).