Tytuły szlacheckie są zjawiskiem typowo europejskim. Wielu historyków badało dzieje rodzin szlacheckich. A jednak początki szlachectwa w średniowieczu wciąż nie są w pełni znane. Na podstawie wcześniejszych badań można stwierdzić, że niektóre źródła średniowieczne były z czasem różnie interpretowane przez różnych badaczy. Sporne jest zatem, od kiedy istniało to, co dziś rozumiemy pod pojęciem szlachty. Istnieją jednak wspólne tezy, które ciągle się powtarzają.
Ważnym kamieniem milowym w badaniach historycznych jest książka Marca Blocha "Die Feudalgesellschaft" (Społeczeństwo feudalne), wydana w 1939 roku. Świadczy to o tym, że już w czasach Merowingów i Karolingów, czyli we wczesnym średniowieczu, istniała szlachta, która posiadała znaczną ilość ziemi. Bloch zalicza do nich zarówno Robertinów, jak i Guelfów, ale także wielu nowicjuszy, którzy zrobili karierę na dworze lub dzięki służbie w kościele. Bloch opisuje, jak rosły polityczne wpływy tych rodzin. W wojsku, ale także w administracji, dominowały pewne rodziny.
W burzliwym okresie wpływy te zastąpiły inne rodziny. Kiedy wikingowie i inne grupy najeżdżały Europę w latach 800-1000 n.e., do władzy doszły rody, które zdecydowanie broniły się przed atakami za pomocą miecza. Tak więc tytuły szlacheckie można było zdobyć również dzięki osiągnięciom w obronie. Rodziny, które podjęły się obrony, nie w każdym przypadku miały szlacheckie pochodzenie. Niektórzy z nich już wcześniej nie byli wolni. Szlachta z tego okresu nazywana jest również szlachtą mieczową. Ale składała się też częściowo ze starych elit z tytułami szlacheckimi. W następnym okresie ukształtował się system feudalny z rozległymi zależnościami. Tytuły szlacheckie zapewniały możliwość znalezienia się wyżej w tej piramidzie.
W XIII wieku coraz więcej osób posiadało tytuł szlachecki. Nawet ci, którzy pochodzili z rodzin, które na początku nie były wolne, mogli wykazać się służbą wojskową lub pracą w administracji i uzyskać tytuł szlachecki. W każdym razie już w połowie XIII w. rodziny, które odpowiednio się wyróżniały, uważały się za szlachtę.
Oprócz samego tytułu szlacheckiego świadomość ta była dodatkowo wzmacniana przez pewne ideały statusu. Turnieje rycerskie i Minnesang przyczyniły się do ukształtowania podstaw cnót rycerskich, które cieszyły się dużym prestiżem wśród ludności. Każdy, kto nosił tytuł szlachecki, był z nim związany. Niezależnie od tego, czy ktoś należał do grona pierwotnie wolnych i potężnych, czy też został do niego włączony dzięki jakimś osiągnięciom - od tej pory zaliczał się do prymitywnej szlachty.
Kiedy jednak tytuł szlachecki nabrał takiego znaczenia społecznego, jakie znamy dzisiaj?
Jednym ze źródeł z połowy XIII wieku jest Sachsenspiegel. Jest w nim jednak tylko jedna wzmianka o słowie "szlachta". W istniejącym iluminowanym rękopisie z Heidelbergu, dotyczącym Sachsenspiegel, obie posiadłości są jednak przedstawione oddzielnie. Jest to zatem kwestia dwóch klas, które były rozpatrywane oddzielnie. W każdym przypadku, gdy przyjmuje się pochodzenie tytułów szlacheckich i ich znaczenie - w momencie powstania tego dokumentu były one już oczywiście stałym czynnikiem społecznym. Jednak wpływ społeczny tej grupy na przestrzeni wieków znacznie się różni.