Šlechtické tituly jsou typickým evropským jevem. Historii šlechtických rodů se věnovalo mnoho historiků. A přesto nejsou počátky šlechtictví ve středověku stále zcela objasněny. Na základě dosavadních výzkumů lze pozorovat, jak byly některé středověké prameny různými badateli v průběhu času interpretovány zcela odlišně. Od kdy existovalo to, co dnes chápeme jako šlechtu, je tedy sporné. Existují však společné teze, které se znovu a znovu prosazují.
Významným mezníkem v historickém bádání je kniha Marca Blocha "Die Feudalgesellschaft" (Feudální společnost), vydaná v roce 1939. Ukazuje, že již v době Merovejců a Karolinců, tedy v raném středověku, existovala šlechta, která vlastnila značné množství půdy. Bloch mezi ně počítá robertiny i guelfy, ale také řadu výrostků, kteří udělali kariéru u dvora nebo díky službě v církvi. Bloch popisuje, jak politický vliv těchto rodů stále rostl. V armádě, ale i ve správě dominovaly určité rody.
V bouřlivém období tento vliv vystřídaly jiné rodiny. Když v letech 800 až 1000 n. l. vtrhli do Evropy Vikingové a další skupiny, dostaly se k moci rody, které se proti těmto útokům důrazně bránily mečem. Šlechtické tituly tak bylo možné získat i díky obranným úspěchům. Rodiny, které se zde ujaly obrany, neměly ve všech případech šlechtický původ. Některé byly dokonce nesvobodné již dříve. Šlechta této doby se také nazývá šlechta s mečem. Částečně ji však tvořily i staré elity se šlechtickými tituly. V dalším období vznikl feudální systém s rozsáhlými závislostmi. Šlechtické tituly zajišťovaly možnost být v této pyramidě výše.
Ve třináctém století získávalo šlechtický titul stále více lidí. Dokonce i ti, kteří pocházeli z rodů, jež zpočátku ani nebyly svobodné, se mohli osvědčit ve vojenské službě nebo ve správě a získat šlechtický titul. V každém případě se v polovině třináctého století rodiny, které se patřičně vyznamenaly, chápaly jako šlechtické.
Kromě samotného šlechtického titulu bylo toto vědomí navíc posilováno určitými ideály postavení. Rytířské turnaje a minnesangy přispívaly k založení rytířských ctností, které se mezi obyvatelstvem těšily velké prestiži. Každý, kdo byl držitelem šlechtického titulu, byl s ním spojován. Bez ohledu na to, zda někdo patřil k původně svobodným a mocným, nebo byl do tohoto okruhu zařazen díky určitému úspěchu - od té doby se počítal za součást primitivní šlechty.
Kdy však šlechtický titul získal společenský význam, který známe dnes?
Jedním z pramenů z poloviny třináctého století je Sachsenspiegel. V něm se však slovo "šlechta" vyskytuje pouze jednou. V heidelberském iluminovaném rukopise, který k Sachsenspiegelu existuje, jsou však oba stavy zobrazeny odděleně. Jedná se tedy o dvě třídy, které byly myšleny odděleně. Kdykoli se předpokládá původ šlechtických titulů a jejich význam - v době vzniku této listiny byly zřejmě již pevným společenským faktorem. Společenský vliv této skupiny se však v průběhu staletí značně liší.